绣针是女红技艺中用于刺绣的核心工具，采用钢制工艺制造，具有细针体、钝鼻长孔等特点。按刺绣工艺需求可分为绣花针、钉珠针、十字绣专用针和毛线针四大类，分别适配不同线材与技法。其应用最早可追溯至新石器时代的骨针，并在唐宋时期随着
平针、
锁绣等技法发展形成完整工具体系。在四大名绣中，
苏绣以细针表现纤毫质感，
粤绣通过针步变化增强立体感，
湘绣利用劈丝技法塑造真实绒面。现代刺绣教学仍将绣针操作作为基础课程，学员需掌握平针、
套针等针法。
新石器时代河姆渡遗址出土的
骨针（约公元前5000年）是已知最早的缝纫工具，针体长度6厘米并钻有0.3毫米孔径。战国时期锁绣技法盛行，要求绣针能完成前针勾后针的曲线缝合动作。
唐代刺绣专业化发展推动针型分化，出现专用于
平绣的钝头针与
打点绣的尖头针。至明清时期形成完整工具体系，
苏州刺绣研究所考证清代绣针已具备现代针型的主要特征。
在传统
女红中，绣针需配合劈丝工艺使用，苏绣匠人可将单根丝线劈至四十八分之一粗细。技法实施包含三个核心环节：
少数民族储针器具反映地域特色：苗族竹针筒雕刻图腾纹饰，鄂伦春族桦树皮针线盒镶嵌兽骨装饰。婚嫁礼仪中白族银制针线挂件象征女性持家能力，陪嫁绣品需使用绣针完成。考古发现山西地区清代针插内常存放12根绣针，对应一年月份数，寓意月月勤勉。
专业刺绣对绣针有明确使用标准：绣制人物面部需每天更换新针以防止针尖毛刺，绣架高度需配合针体长度调整至15度倾角。在文物保护领域，修复明代刺绣需采用特制钛合金绣针，其硬度为常规钢针的1.5倍且具备防酸蚀特性。