《终于明白》是动力火车为电视剧《
仙剑奇侠传》演唱的片尾曲，由徐光义作词，徐光义、王美莲共同作曲，洪敬尧担任编曲，收录在2005年1月21日华研国际发行的电视原声专辑《仙剑奇侠传 电视原声带》中。
《仙剑奇侠传》剧组为强化剧情感染力，特邀动力火车演唱片尾曲。制作团队根据剧中人物情感线量身打造词曲，徐光义负责作词并与王美莲共同完成作曲，洪敬尧则通过弦乐编排强化歌曲的叙事张力。
歌曲以抒情摇滚为基调，主歌部分通过钢琴与弦乐的渐进式铺陈，副歌则以爆发式高音传递情感转折。歌词通过“淹没我不能呼吸”“终于明白该放手”等意象，完整呈现了从执着到放手的心理历程。
作为《仙剑奇侠传》的标志性音乐符号，歌曲与剧中李逍遥、赵灵儿等角色的命运交织，成为观众集体记忆的重要载体。部分乐评认为该曲虽未达到《当》的传唱广度，但在情感表达深度上更具艺术价值。