箭无虚发（jiàn wú xū fā）是一个汉语成语，意为射箭精准每发必中，形容射术高超。

箭不虚发（拼音：jiàn bù xū fā，注音：ㄐㄧㄢˋㄅㄨˋㄒㄩㄈㄚ，繁体：箭不虚發）意为箭射得准，每发必中，出自汉·司马相如《上林赋》‘弓不虚发，应声而倒’，如清·蒋士铨《香祖楼》十六和《三国演义》马超所示。近义词有百发百中、剑无虚发、弹无虚发，反义词为无的放矢、百无一存。该成语为常用成语，感情色彩中性，用法为补充式作谓语宾语，结构为主谓式，产生于古代，正音为发不能读作 fà。

箭：弓箭；虚：空。箭射得准，每发必中。形容箭术高明。

作为最早发明和使用弓箭的国家，我国历史上与弓箭相关的故事真不少。在冷兵器时代，弓箭可以在很远的距离完成对敌人的射杀，从而默默影响、推动着不少战争的局势甚至是历史的走向。满族人以骑射为俗，“国语骑射”政策的制定，再加上好弓箭的加持，清朝最终“以弓矢定天下”，定都北京。

现代射箭运动起源于英国，1900年射箭被列入现代奥林匹克运动会正式比赛项目。1984年中国射箭队第一次参加奥运会射箭比赛，获得了女子个人项目的银牌。2008年北京奥运会，中国选手张娟娟获得了中国在奥运会射箭项目的第一块金牌。

射箭运动是对实力与心理的双重考验，“不以射中而喜，不以不中而悲”，以平常心对待，这是射箭之道，也是弓箭这种冷兵器特有的温度和智慧。

司马相如《子虚赋》：“儵眒凄浰，雷动熛至，星流霆击，弓不虚发，中必决眦，洞胸达腋，绝乎心系，获若雨兽，揜草蔽地。”（载《史记·司马相如传》）

司马相如《上林赋》：“推蜚廉，弄解豸，格瑕蛤，鋋猛氏，罥騕褭，射封豕。箭不苟害，解脰陷脑；弓不虚发，应声而倒。”（载《史记·司马相如传》）

陈寿《三国志·魏书·庞德传》：“德被甲持弓，箭不虚发。”

臧荣绪（一作王隐）《晋书》轶文：“朱伺与贼水战，左右三人上弩给伺，伺望敌射之，箭无空发。”（载《北堂书钞》、《九家旧晋书辑本》）

徐梦莘《三朝北盟会编》 ：“《幼老春秋》与《遗史》曰：‘······翊世身自抚循，士皆感激奋勇，箭无虚发，贼死伤万计，遂忽引去。······’”