箠令是中国汉代景帝时期颁布的笞刑法令，旨在规范刑具规格及行刑方式。汉景帝废除肉刑后，改用笞刑，但因笞数过多致人死亡。景帝两次减轻笞数，并于中元六年（公元前144年）制定箠令，规定笞刑的具体执行方式。该法令规范了笞刑的具体执行方式，推动了古代刑讯制度的规范化。

汉景帝中元六年（公元前144年），颁发关于笞刑如何执行的法令。但因笞数过多（二百、一百），受刑者多致死。汉景帝即位后，于中元六年（公元前144年）将笞五百减为三百，笞三百减为二百。中元六年（公元前144年），景帝再次减刑，并颁布《箠令》以规范笞刑执行。该法令规定了笞刑的具体执行方式，如笞的长度、材质、击打部位等。

《箠令》规定笞具需以竹制，长五尺，根部直径一寸，末梢薄半寸且削平竹节。行刑时规定了笞的长度、材质、击打部位等。

《箠令》的制定标志着封建制刑罚制度开始趋于规范化与制度化。该法令减轻了笞刑的残酷性，是古代笞刑制度改革的重要举措。