第一触角是
甲壳纲动物两对触角中的一对。结构呈单枝型（
介形虫类）。
中国对虾的第一触角由三个触角节和内、外两触鞭构成，外鞭基部片状隆起腹面具成排化感刚毛，内鞭基部羽状刚毛起保护作用。介形虫的第一触角为单枝型附肢，分8节（部分视为7节），兼具爬行、游泳、摄食及感知功能，刚毛式存在属种差异。拟巨大怪水蚤的第一触角基部两侧具短感觉毛和小刚毛，是其形态鉴别特征之一。
大多较第二对（
第二触角）小，故亦称小触角或前触角。第二触角为双叉型，而第一触角则为单叉型，鞭有2—3根者系复分裂所致。十足目之第一触角的基节上具裂隙状开口，通平衡囊。