竹篪是中国古代竹制吹奏乐器，1978年湖北随县曾侯乙墓与湖南长沙马王堆汉墓。该乐器采用闭口六孔形制，可演奏五声音阶加一变化音，与开口七孔的竹笛形成构造差异。战国时期篪常用于祭祀宴飨活动，在《周礼》《诗经》等文献中均有记载。至唐代，部分竖吹篪演化成箫类乐器，而横吹形制逐步失传。

1978年湖北随县曾侯乙墓出土两支战国竹篪（编号C.79、C.74），管身长30.2厘米、管径1.7厘米，表面髹黑漆并饰有红色三角纹。2002年九连墩战国墓出土竹篪（标本M2:422）长25厘米，管身刻有几何纹饰。湖南长沙马王堆三号汉墓（公元前168年）出土竹篪两支，与曾侯乙墓出土品形制基本一致。

竹篪与竹笛存在四项核心差异：

战国时期竹篪被列为雅乐核心乐器，常用于祭祀与贵族宴飨。汉代许慎。至唐代（618-907年），原竖吹篪逐渐改称箫，横吹形制仍保留笛的称谓。宋代（960-1279年）后横吹篪逐渐失传，直至20世纪考古发现实物才重现其形制。

曾侯乙墓竹篪测音显示可演奏D调六声音阶，音域达两个八度封神第一部》中，伯邑考演奏的彩漆竹篪即按曾侯乙墓出土实物复原。

埙，仲氏吹篪。出土竹篪实物证实战国时期楚地（今湖北、湖南）已形成成熟的竹制乐器工艺体系。