竹山镇位于台湾省南投县西南部，地处浊水溪南岸、清水溪东岸。该镇在郑成功治台时期即被开垦，曾隶属于天兴县，日据时期划归台中县，光复后成为南投县辖镇之一。镇内保存有八通关古道（台湾一级古迹）及崇本堂、敦本堂等清代宗族建筑。作为区域交通枢纽，该镇是通往鹿谷、溪头等景区的重要中转站，特产竹制品及红薯。

郑成功治台时期即被开垦，隶属天兴县管辖。光绪十三年（1887年）台湾建省后，成为新设云林县最初的县治驻地（时称林圯埔），后县治迁至斗六市。日据时期划入台中州南投郡管辖，1946年光复后划为南投县辖镇。1969年维持现有行政建制至今。

地处浊水溪与清水溪交汇地带，形成肥沃的冲积平原。东接鹿谷乡，北与集集镇相邻，西以清水溪与云林县林内乡为界。辖区面积约54平方公里，海拔高度介于60-450米之间。

现存八通关古道起点遗址，该古道系清光绪元年（1875年）吴光亮率军开辟的东西交通要道，现为台湾一级古迹。镇内保存有乾隆年间建造的林氏宗祠崇本堂，及清末武官宅邸敦本堂（台湾十六古厝之一）。竹山保安宫供奉清代随驾王爷李勇，每年举办传统祭典活动。

2015年10月与湖北省竹山县签订经贸农业合作备忘录，建立农业技术交流、农产品贸易等合作机制。镇内设有竹艺博物馆，展示传统竹编工艺品制作技艺。主要农产品包含竹笋、红薯及高山茶。

2021年10月31日晚间，大义街一处民宅发生火灾，造成1死2伤，燃烧面积约40平方米。消防部门14分钟内控制火势，初步调查疑因未熄灭烟蒂引发。

距嘉义机场约40.96公里，台中机场64.11公里。主要公路包含台3线及县道151号，设有元泉站等公共交通站点。作为区域交通枢纽，承担通往溪头自然教育园区（8.48公里）、杉林溪等景区的转运功能。

与重庆梁平区竹山镇为两岸26对同名乡镇之一，体现历史文化渊源。两地在农业技术、经贸往来等方面已建立合作机制。