竹刑是春秋时期郑国大夫邓析编纂的成文法典，因将法律条文刻于竹简而得名。该法典产生于公元前6世纪末期，邓析在子产铸刑书三十余年后，通过修改旧法内容并采用竹简作为载体，突破了青铜器铭刑的传统形式。虽然邓析因私造法律被郑国执政者处死，但其编纂的竹刑最终被采纳为正式法律，成为春秋时期成文法运动的重要成果。竹刑的推行打破了旧贵族对法律解释权的垄断，标志着中国古代法制从秘密法向公开法的转型，与晋国刑鼎、郑国刑书共同构成早期成文法的典型代表。

公元前536年郑国执政子产铸刑书于鼎，开创诸侯国公布成文法先例。约公元前503年，邓析为实现法律改革，在保留刑书基本框架基础上，采用竹简为载体重新编纂法典。这一行为具有双重革新性：

，公元前501年郑国执政者驷歂正式采用竹刑。

竹刑被采纳后展现出的优势包括：

竹刑确立为郑国法典后带来三方面变革：

竹刑在春秋成文法运动中展现出独特价值：

西晋杜预刑法，唐代孔颖达在《五经正义》中明确区分竹刑与鼎刑的编纂差异。近代法制史研究确认：

该法典原文虽已失传，但其确立的竹简载法形式被后期《秦律》沿用，直至东周（春秋战国）时代简牍法律文书才逐渐被纸质载体替代。