立运仪是元代天文学家郭守敬为编撰《授时历》创制的天文仪器，属于简仪地平坐标系统的核心组成部分。该仪器由固定的阴纬环（地平环）和可直立旋转的立运环构成，通过窥管与界衡可直接测量天体的地平方位与高度，其结构原理与近代经纬仪、天文罗盘一脉相承，被誉为近代测量仪器的鼻祖。作为中国首台同时测定方位与高度的仪器，其刻度精度达1/10度，标志着浑仪环组结构的重大革新，现存仿制品藏于南京紫金山天文台。

元世祖至元十三年（1276年），郭守敬为革新历法主持编制《授时历》，期间共研制12种新天文仪器，立运仪作为简仪的核心装置之一被创制。该仪器突破传统浑仪环组嵌套结构，开创独立地平测量系统。

立运仪包含两大核心部件：

观测时转动立运环使窥管对准目标天体，通过环面刻度可直接读取地平高度（阴纬环）与方位角（立运环），实现双坐标同步测定。

作为世界上最早的地平式双轴测量系统，立运仪的结构原理直接影响近代工程测量仪器发展：

清初战乱导致立运仪原物损毁，现存明代简仪（含立运仪复原结构）陈列于南京紫金山天文台。