穿经是织造前经纱准备的关键工序，指将经纱按工艺要求穿过综眼、筘齿并插放经停片，使经纱排列次序、宽度及密度固定，为织造提供基础条件。该工序通过综框和钢筘控制经纱横向稳定性，保留纵向活动余地，直接影响织物经纱排列稳定性及开口清晰度。国产设备如YXS系列、HDS系列采用机器视觉与伺服控制技术，穿纱速度达140根/分钟。永旭晟机电科技公司研制的全自动穿经机生产效率达人工7倍，拥有7项发明专利。史陶比尔公司推出SAFIR S32机型支持8/12/16根穿综杆。2019年自动穿经机被纳入《产业结构调整指导目录(2019年本)》鼓励类技术。
手工穿经一般在穿经架上进行。人工分纱后，先用穿经钩将经纱穿入经停片和综眼中，然后借插筘刀把经纱插入筘片隙缝中。早期穿经由递经工和穿经工两人协同操作,后来发展为单人操作。手工穿经劳动强度高,产量低，但适宜于复杂的组织和小批量生产，穿经质量较高，便于综、筘和经停片的清理和保养。大批量生产时，为了提高穿经质量，第一只织轴也采用手工穿经，以后各织轴或用手工拈接,或用打结连接,或用特种粘合剂粘接。把织完的织轴纱头与新织轴上的经纱连接起来，称为接经。然后把原织轴上的经停片，综和筘移到新织轴上，以完成穿经工作。
1904年美国人H.D.科尔曼根据手工接经原理发明了自动接经机。 接经机的原理与手工接经法相同，一般采用筒子结（见
络纱）接经。接经机有固定式和活动式两种。固定式接经机在接经室把织完的带有筘、综、经停片的纱头与新织轴上的经纱依次接结。活动式接经机直接在织机机后接结，常用于多综片或大提花织物的生产，虽能减轻劳动强度，但必须在织机停车后方能工作。后来出现的螺旋分纱器、电磁吸经停片和回转圆片插筘装置，降低了穿经的劳动强度，提高了穿经速度，使手工穿经生产率有所提高。中国在60年代后期，模仿手工穿经的动作研制成功单程式穿经机,使分纱、分经停片、分综、穿引和插筘等五项穿经基本动作，在同一台机上自动完成，实现了机械自动化。穿经机常用于平纹和斜纹类织物，每次可同时穿引4根经纱,单机产量比手工提高50%以上。
凡丝穿综度经，必用四人列坐。过筘之人手执筘耙先插，以待丝至。丝过筘，则两指执定，足五七十筘，则绦结之。不乱之妙，消息全在交竹(1)。即接断，就丝一扯即长数寸。打结之后，依还原度，此丝本质自具之妙也。选自《
天工开物·乃服》
将蚕丝穿过综再穿过织筘，需要四个人前后排列坐着操作。掌握穿筘的人手握筘钩先穿过筘齿中，等对面的人把丝递过来准备接丝。等丝经过筘后，就用两个手指捏住，每穿好五十到七十个筘齿，就把丝合起来编一个结。丝之所以能够不乱，其中的奥妙全在将丝分开的交竹上。如果是接断丝，就把丝一拉就伸长几寸。打上结后，仍会回缩到原来的长度，这种良好的弹性是丝本身就具有的。