种子成熟指卵细胞受精后种子发育过程的终结，分为形态成熟（外观特征固定）与生理成熟（含水量下降）两个层面。狭义上指形态成熟，广义需两者兼备，生产上常以形态成熟作为采种信号（称为收获成熟）。但部分树种如白蜡、银杏在形态成熟时种胚仍继续发育，生理成熟与形态成熟不一致的种子存在不耐贮藏、成苗率低等问题，需避免盲目提前采种。

狭义－－形态成熟（形状、大小、颜色固定，不发生变化了），又称工艺成熟。

广义－－包括形态成熟和生理成熟，即真正成熟。

只具备其中一个条件时，就不能称为种子真正的成熟。

(1)养料输送已经停止，种子所含干物质已不再增加，即种子的千粒重已达到最高限度。

(2)种子含水量减少，种子的硬度增高，对不良环境条件的抵抗力增强。

(3)种皮坚固，呈现该品种的固有色泽或局部的特有颜色,如玉米籽粒基部的褐色层。

(4)种子具有较高(一般在80%以上)的发芽率和最强的幼苗活力，表明种子内部的生理成熟过程已经完成。

绿熟期:－－ 植株、荚果和种子均呈鲜绿色；种子体积基本上已长足，含水量很高，内含物带甜味，至绿熟后期，种子体积达最大限度。

黄熟前期:－－ 下部叶子开始变黄，荚转黄绿色，种皮呈绿色，比较硬，但容易用指甲刻破。

黄熟后期－－ 中下部叶子变黄，荚壳褪绿，种皮呈固有色泽，种子体积缩小，不易用指甲刻破。

完熟期－－ 大部分叶子脱落，荚壳干缩，呈现固有色泽，种子变硬。

枯熟期－－ 茎部干枯发脆，叶全部脱落，部分荚果破裂，色泽暗淡，种子很容易脱落。

十字花科和锦葵科

白熟期－－－ 种子很小，种皮呈白色，里面含汁液多，轻轻一挤，即破裂而流出；植株和果实均呈绿色。

绿熟期－－－ 果实及种皮均为绿色；种子丰满，含水量很高，易被指甲挤破；下部叶片发黄。

褐熟期－－－ 果实褪绿，种皮呈品种固有色泽，内部充实发硬；中下部叶色变黄。

完熟期－－－ 果实呈褐色，种皮和种子内含物都比较硬，不易用手压破；茎叶干枯，部分叶片开始脱落。

枯熟期－－－ 果壳呈固有颜色，很易开裂，种子容易脱落；全株茎叶干枯发脆。