神经丘是水生动物侧线系统的核心感知单元，由毛细胞、支持细胞和套细胞构成，通过胶质顶的机械形变感知水流压力与振动变化。2023年
斑马鱼实验表明，神经丘损伤会诱导
中性粒细胞聚集并引发TNF-α等炎症因子表达。根据分布位置可分为表面神经丘与管道神经丘两类，分别感知μm/s级水流变化和mPa级压力差。
中国科学院团队基于其生物机制，于2022年开发出仿生水下传感器，可通过薄膜形变检测1.8米水深变化。
神经丘由三部分组成：位于基部的支持细胞、中层的套细胞，以及顶端的
毛细胞簇。毛细胞表面突出
动纤毛与
静纤毛，通过多糖蛋白构成的胶质顶与外界接触。2021年显微观测显示，单个神经丘包含6-30个毛细胞，其输出电压信号强度与纤毛偏转角度呈线性关系。
分布于鱼体表皮或鳞片孔洞处，可直接感知0.01-0.5m/s流速变化（对应20 60Hz低频刺激）。在斑马鱼实验中，表面神经丘损伤会导致趋流行为异常，表现为无法维持稳定游动轨迹。
当水流冲击体表时，压力通过侧线管传导至黏液介质，引起胶质顶形变。毛细胞纤毛随之偏转，触发
钙离子通道开放产生
动作电位。2023年q-PCR检测证实，该过程伴随IL-1β、COX-2等
炎症介质上调，中性粒细胞迁移率达正常组的3.2倍。
中国科学院宁波材料所2022年研制的仿生传感器，采用直径25mm石墨烯/Ecoflex薄膜模拟神经丘。实验数据显示，直径25毫米薄膜可检测1.8米水深，振动频率检测范围覆盖10-200Hz。
北京大学谢广明团队在仿箱鲀机器鱼中集成压强传感器阵列，通过32个传感节点模拟神经丘分布。2020年测试表明，该系统可实现±2°的轨迹偏移识别，相较传统压力传感器能耗降低67%。