神乐笛是日本雅乐中使用的横吹管乐器，由竹制成，管身设六个音孔，总长约45厘米，内径为1.8厘米，音高较龙笛低一音，有效音域覆盖D5至C7，主要用于演奏国风歌舞及部分近代创作的神乐乐曲。其形制与西洋长笛存在相似性，但构造参数具有本土化特征。同类乐器包括龙笛、高丽笛（狛笛）、能管、篠笛等。
名为神乐笛的横笛在全国各地以各种形式存在，但雅乐中使用的神乐笛是独特的，与地方祭典伴奏等使用的横笛不同。神乐笛和龙笛、高丽笛等一样都是竹制的，用桦缠和藤缠裹住，传统上表皮不被削掉，使用原封不动的状态，这一点和龙笛和高丽笛两者不同（表皮被削掉的东西很多）。头的末端也大多是传统的红底丝绸。
管比龙笛长，全长约45cm，内径约1.8 cm，有6个指孔。音域有2个八度，比龙笛低2度，音域为
D5～C7。另外，音域即使是相同的运指，也会因气息的不同而发出一个八度音阶不同的声音，平吹的音域称为“和”，超吹的音域称为“责”。