石室岩洞位于肇庆七星岩中心区石室岩下，由龙岩洞、暖岩洞、碧霞洞、莲花洞等洞穴组成，总面积逾1000平方米。洞内钟乳石千年诗廊，2001年被列为全国重点文物保护单位。

石室岩洞位于七星岩景区核心区石室岩底部，由喀斯特溶蚀作用形成多层洞穴系统。主体由龙岩洞（水洞）、暖岩洞、碧霞洞（旱洞）、莲花洞四个支洞构成。其中龙岩洞穹顶高逾30米，底层因顶板崩塌形成贯通大厅，洞内地下河与外部湖泊相连，1956年通过筑堤工程控制水位，实现常年通航。

该洞穴自唐开元年间（713-741年）即有开发记录，李邕727年题刻《端州石室记》于洞口，为现存最早系统描述洞穴特征的文献。北宋庆历二年（1042年）包拯任端州知州期间留存唯一手迹石刻，南宋绍兴年间通判黄公度。

洞内外现存摩崖石刻330余幅，时间跨度从唐至民国，形成三大集中区域：

该洞穴自唐代起持续开发，1957年实施洞内灯光照明工程，1981年完成碧霞洞步行栈道建设。2001年6月，包含石室岩洞摩崖石刻在内的七星岩摩崖石刻群被国务院公布为第五批全国重点文物保护单位。2014年完成洞内水文监测系统安装，实时监控地下河水质变化。