直航鱼雷是一种无自导装置的鱼雷，其航向在发射前设定，发射后沿直线航行，依靠
陀螺仪校准方向。作为第一代鱼雷，直航鱼雷主要用于近距离攻击水面舰船或潜艇，在现代舰队体系中已不具备常规作战能力，但由于结构简单、可靠性高，仍被各国潜艇部队作为备用武器携带。典型案例如1982年
英阿马岛战争中，英国核潜艇使用MK-8直航鱼雷击沉阿根廷巡洋舰。
直航鱼雷由雷头、雷身及雷尾构成，内部包含气仓、机仓等结构。其动力多为蒸汽瓦斯式，速度可达40-50节，射程远但无法中途调整。航向通过陀螺仪控制，发射前需预先计算并设定，可形成扇形攻击或多雷齐射以提高命中率。当航速超过70节时，空化效应可能导致
自导鱼雷退化为直航模式。
直航鱼雷起源于早期鱼雷技术，属于第一代鱼雷。
二战期间广泛应用，战后逐渐被自导鱼雷取代，但苏联开发的“暴风雪”超空泡鱼雷（航速200节，射程13千米）仍属直航类型。现代海战中，直航鱼雷多作为辅助武器用于特定战术，如近距离突袭或电子对抗环境。
1982年马岛战争中，英国“征服者号”核潜艇使用MK-8直航鱼雷（射程约4000米）击沉阿根廷“贝尔格拉诺将军号”巡洋舰。此案例证明直航鱼雷在特定条件下仍具实战价值，尤其当自导鱼雷受干扰或失效时。