皇居外苑是以皇居前广场为核心的国民公园，由北之丸公园、外周护城河区域及历史遗迹组成。该区域始建于1590年德川幕府时期，1969年正式将北之丸地区划入国民公园体系。核心景观包含二重桥、楠木正成雕像及江户城遗留的樱田门，其中碎石子道路沿用古代安全防护设计。园内分布2000余棵造型独特的黑松，形成与摩天大楼对比的景观带。作为免费开放区域，游客可全年参观护城河、纪念喷泉等设施，但皇居本体仅特定日期开放。

江户城始建于1457年，作为德川幕府将军居所持续至1868年明治维新。1888年明治宫落成后成为天皇居所，1949年确立为国民公园体系。1969年昭和44年完成北之丸地区整合，形成现有规模。园内和田仓喷泉公园两座喷泉分别纪念1961年明仁天皇与1995年德仁天皇婚礼。

地面铺设特殊碎石子，源自江户城防入侵设计，行走时发出声响具备警示功能。北之丸公园种植染井吉野樱等品种，3月下旬至4月上旬为最佳赏樱期

最近地铁站为千代田线二重桥前站日比谷站日比谷公园即可到达外苑西南区域。