皇家马略卡足球俱乐部（RCD Mallorca），是一家位于西班牙马略卡帕尔马的职业足球俱乐部，征战西班牙足球甲级联赛，主场为马略卡松莫什体育场。

阿方索十三世授予的“皇家”称号，成为西班牙足坛最早获此殊荣的俱乐部之一。

在1918年举行的巴利阿里群岛锦标赛中，皇家马略卡以非官方冠军身份晋级全国二级联赛，并在决赛3-1击败帕拉夫鲁赫利，斩获队史首座冠军奖杯。20世纪20年代，皇家马略卡除了活跃在西班牙本土赛事之外，还曾走出国门，与阿贾克斯足球俱乐部、乌拉圭国家队等球队进行友谊赛。

20世纪30年代，由于内战，西班牙全国性质的足球比赛一度中断，但马略卡岛内的足球赛事得以继续举行，这一时期皇家马略卡几乎包揽了岛内所有赛事的冠军。

20世纪50年代，海梅·罗塞略·帕斯夸尔出任皇家马略卡球队主席，在他的治下，皇家马略卡进行了大刀阔斧的改革。在阿根廷主教练胡安·卡洛斯·洛伦佐的率领下，皇家马略卡凭借“混凝土防守”在20世纪50年代末期完成了从西班牙第三级别联赛至西甲联赛的“三级跳”。1959-60赛季，皇家马略卡获得西乙联赛冠军，队史首次升入西甲联赛。

1962-63赛季，由于球队陷入财政危机，加上核心球员离队，皇家马略卡降入西乙联赛。1964-65赛季，球队虽然获得西乙联赛管局你，但由于联赛改制，球队未能回到西甲联赛。

20世纪70年代，皇家马略卡陷入低谷，球队西乙联赛中战绩始终不佳，1974-75赛季仅获得联赛第17名，跌入第三级别联赛。1977-78赛季，在财政崩溃与从第三级别联赛降级双重打击下，皇家马略卡一度面临解散危机。

1978年，米格尔·孔特斯蒂出任皇家马略卡球队主席，并任命安东尼奥·奥维耶多为主教练。在新帅的治下，皇家马略卡在20世纪80年代初重回西乙联赛。1982-83赛季，皇家马略卡以西乙联赛第3名的成绩重返西甲联赛。此后近10年时间，皇家马略卡数次在西甲联赛和西乙联赛之间升降级。

1997-98赛季，皇家马略卡在西甲联赛获得第5名，同时首次获得西班牙国王杯亚军，并在西班牙超级杯比赛中击败巴塞罗那足球俱乐部，获得冠军。1998-99赛季，皇家马略卡首次亮相欧战赛场，便在欧洲优胜者杯上一路过关斩将，先后淘汰哈茨足球俱乐部、亨克足球俱乐部、瓦拉日丁瓦尔特克斯足球俱乐部和切尔西足球俱乐部，杀入决赛，最终1-2不敌拉齐奥足球俱乐部，获得亚军。

2000-01赛季，皇家马略卡获得西甲联赛季军，队史首次晋级欧冠联赛小组赛。2001-02赛季欧冠联赛小组赛，皇家马略卡与阿森纳足球俱乐部、帕纳辛奈科斯足球俱乐部、沙尔克04足球俱乐部分在同一小组，最终皇家马略卡排名小组第三，转战欧洲联盟杯淘汰赛，欧洲联盟杯淘汰赛第三轮，皇家马略卡总比分2-5不敌利贝雷茨足球俱乐部。

2002-03赛季，皇家马略卡在西班牙国王杯中决赛3-0完胜韦尔瓦足球俱乐部，获得队史首座国王杯冠军。2003-04赛季，皇家马略卡闯入欧洲联盟杯16强，最终1-7不敌纽卡斯尔联足球俱乐部，无缘8强。

2012-13赛季，皇家马略卡仅获得西甲联赛第18名，在连续征战16个赛季西甲联赛后，重回西乙联赛。重回西乙联赛的皇家马略卡，状态依旧低迷，始终徘徊在降级区边缘。2016年1月，在皇家马略卡面临降级至西乙B联赛之际，美国投资人罗伯特·萨沃尔与前NBA球员史蒂夫·纳什以略高于2000万欧元的价格收购了球队。2016-17赛季，皇家马略卡排名西乙联赛第20名，降入第三级别的西乙B联赛。

2017-18赛季，皇家马略卡以西乙B联赛第3组第1名的身份从附加赛中突围，重返西乙联赛。2018-19赛季，皇家马略卡获得西乙联赛第5名，随后从升级附加赛中突围，重回西甲联赛。2019-20赛季，皇家马略卡再次从西甲联赛中降级，2020-21赛季，皇家马略卡获得西乙联赛亚军，重回西甲联赛。

2023年8月，金州勇士主教练史蒂夫·科尔成为了皇家马略卡的小股东。

2023-24赛季西班牙国王杯半决赛，皇家马略卡6-5战胜皇家社会足球俱乐部，晋级决赛。决赛，皇家马略卡在点球大战中3-5不敌毕尔巴鄂竞技足球俱乐部，获得亚军。

2025年1月13日，国际足联宣布皇家马略卡自2025年冬季转会期开始至2026年夏季转会期的一年半内禁止注册新球员，该处罚可能源自于未支付球队某些球员的相关费用。6月，罗韦特·纳瓦罗离队。7月，巴勃罗·托雷加盟，科佩特离队。8月，马特奥·约瑟夫、马拉什·库穆布拉租借加盟，多米尼克·格赖夫转会离队。

皇家马略卡俱乐部主场马略卡松莫什体育场（西班牙语：Estadio Mallorca Son Moix）位于马略卡岛帕尔马市，于1999年建成，最多可容纳26020名观众。

2024-25赛季皇家马略卡俱乐部球衣由耐克设计，主场球衣以黑色为底色，胸前饰有醒目的红色图案，同时球衣还采用了红色衣领和红色袖口的设计。