畜力农具是中国传统农业体系中以牛、马、骡等牲畜为动力核心的耕作器具集合体。起源于
春秋战国时期铁制犁铧的出现，汉代畜力犁已成为主要耕作工具，魏晋时期形成犁、耙、耱配套体系。
宋元时期耧车改进为耧锄与下粪耧种，畜力灌溉机械如
牛转翻车实现高效提水。
畜力农具的演进始于春秋战国时期
铁犁铧的出现，至汉代全铁犁铧配合
犁壁技术实现碎土深耕。魏晋时期形成犁、耙、耱的旱地耕作体系，汉代耧犁实现播种开沟一体化，东汉三脚耧车日播面积达一顷。宋代
高转筒车通过牛力提水形成完整灌溉体系，标志着畜力农具体系的成熟。
耕作工具包含步犁、双轮双铧犁等，其中步犁因需人力随行得名，铧呈三角形可深耕至20厘米。播种工具以耧车为核心，西汉文献记载其可完成开沟、播种、覆土全流程。运输工具中的畜力胶轮大车在20世纪50年代保有量达青岛市农具总量15%，木轮马车年运输里程突破千公里。
吉林省中北部平原地区至2024年仍保留畜力垄作传统，固有耕作制度以扣交替轮耕模式为主。
胶东半岛1936年畜力农具保有量中，犁具占比37%，耙具占22%，形成特色旱作农业体系。渭南地区调查显示，畜力步犁在黄土台塬区的深耕效率较人力工具提升5倍。
20世纪初美国马拉收割机单日作业面积达40英亩，但伴随内燃机拖拉机普及，传统畜力机械逐渐被替代。2024年研究显示，吉林省新式平翻平播耕作制度因畜力农具适应性局限，仅在30%耕地面积实现机械化转型。新中国成立初期推广的双轮双铧犁因需双畜牵引，在丘陵地区使用率不足平原地区50%。