环卫官是宋代授予宗室、武官、宦官等群体的武散官职制度，以诸卫上将军、大将军、将军等名号标志品级与待遇。北宋时期，环卫官脱离职事功能，成为宗室成员的专属职位及武臣的赠典或责降散官。南宋孝宗隆兴元年（1163年）实施改革，将环卫官定位为储才体系，确立不同武阶对应的除授规则，并限制非战功者不得除授。至理宗朝，环卫官兼带范围扩展至外任统兵官，成为武官带职制度的重要组成部分。

环卫官制度继承唐代武职官阶官化成果，在宋代形成固定武散官体系。北周至隋唐时期，大将军等职逐渐演变为勋官，至宋代正式纳入环卫官序列，确立十六卫上将军、大将军、将军为阶官名号。北宋建立后，环卫官完全虚衔化，成为标志武臣品级的核心制度之一。

宋代环卫官主要职能为标志官员品级，无实际统兵权。授予对象涵盖宗室成员、立军功武臣及宦官群体，除授方式包括：

隆兴元年（1163年），宋孝宗改革环卫官制度，明确节度使至正任刺史可除授上将军时青以忠义都统制兼左金吾上将军。

南宋后期，环卫官与带御器械、閤门职名共同构成武官带职制度，成为军功奖赏的重要方式。德祐元年（1275年），孙立因守濠州功授右卫大将军，标志着环卫官在军事激励体系中的核心地位。元人修史时，将环卫官制度视为宋代驭武之术的重要体现。

唐代武职事官因长期兼任使职而逐渐虚衔化，宋代环卫官则直接继承虚衔属性并通过制度设计固化。唐代大将军仍保留部分职事功能，而宋代环卫官完全脱离实际军政事务，仅作为品级序列存在。