王楚光幼年父亲早殁，家道中落，中学时被迫辍学，出走武汉，在京华印刷厂学徒。新中国成立初期加入中国共产党，同时参加革命工作，在武汉市从事青年工作十余年，此时，边工作，边学习，提高理论和文化素养。60年代初调入中共武汉市委政策研究室，从事编辑和撰写文稿工作。
1965年，王楚光在中华人民共和国对外文化联络委员会担任秘书。“文革”中期下放河南省信阳地区“劳动锻炼”达四年之久。70年代中期回京，在中国科学院哲学社会科学部(后改建为中国社会科学院)从事政治宣传工作有五年。在此期间，和我国文史界的人士建立了较为广泛的联系。80年代，在国务院机关从事机关党务工作有十年时间，后期担任中共中央国家机关工委副书记。1991年7月，被任命为国务院参事室副主任，同时应聘担任中央文史研究馆副馆长，负责承办日常馆务工作。
2025年12月31日18时28分，国务院参事室原副主任、党组成员，中央文史研究馆原副馆长王楚光同志（副部长级），因病在北京逝世，享年91岁。根据王楚光同志遗愿和亲属意见，丧事从简，不举行遗体送别仪式。
历任共青团武汉市委办公室副主任、宣传部部长，中共武汉市委政策研究室简报组副组长，对外文化联络委员会办公厅秘书组副组长，中国社会科学院政治部宣传处处长，中央国家机关党委副书记。
1991年8月至2001年2月，任国务院参事室副主任兼
中央文史研究馆副馆长。