王杖十简是1959年于
甘肃省武威市磨咀子18号汉墓出土的10枚
木简组，简文记载了
汉代授予高龄老人王杖（
鸠杖）的法令及司法案例。该简牍作为现存最早的养老律令实物，为研究汉代诏令制度与社会优抚体系提供了核心证据。
1959年出土于甘肃武威磨咀子18号汉墓，与彩绘漆木鸠杖首同出。简牍共10枚，采用三道编绳固定，每简长度约23.2-23.3厘米，宽1厘米，墨书隶体文字共计240字。
同墓出土鸠杖实物长194厘米，杖首雕刻鸠鸟，与《
周礼。1981年该墓葬区另出土26枚《王杖诏书令》简，与王杖十简共同构成完整的养老律令体系。