炼神还虚，又称上关，指一种出神入化的境界，它是内丹修炼第三阶段，通过炼炁化神这一关后，便进入
丹道修炼的高级阶段。实际上三个阶段都是无为法；即说无为入定。道教内丹修炼家多用“○”表示“虚无”，即抱元守一，一切入于虚空之中，一切圆明，返本归根。
钟吕派称炼神还虚为炼神合道，基本思想为“集灵为神，合神入道，以还上丹，而后超脱。”此段功夫是在七返九还的基础上，修炼金液、玉液还丹功夫，使上、中、下三田相交媾，阴与阳往复而还丹，以至于养神以合道。
钟离权认为金液即肺液，肺液为胎胞，含龙虎，保送中黄庭之中。大药将成，抽之肘后，飞起其肺液入上宫，而下还中丹。自中丹而还下田，这就叫做金液还丹。玉液为肾液，肾液随元气上升而朝于心，积之而为金水，举之而满玉池，散而为琼花，炼而为白雪。若以纳之，自中田而入下田，有药则沐浴胎仙。
若以升之，自中田而入四肢炼形，则更迁尘骨。不纳，周而复还，这就叫做玉液还丹。通过金液、玉液还丹，阴极阳生，阳中有真一之水，其水随阳上升，它是为阴还阳丹。补脑炼顶，以下还上。既济浇灌，以上还中。烧丹进火，以中还下。炼质焚身，以下还中。五行颠倒，三田返复。互相交换。这就会在炼形化气、炼气成神的基础上，使胎仙从下田迁而至中田，自中田迁而至上田，自上田迁而出天门。弃下凡躯，以入圣流仙品，方为三千功成。
功夫至此，耳听仙乐之音，又有钟鼓之韵。
三花聚顶，五气朝元，如晚鸦来栖之状。心田开朗，智慧自生，明通三教经书。默悟前生根本，预知未来休咎。大地山河，如在掌中，目视万里，已得六通之妙。其实这里所说的炼神还虚的功夫，仍在于一个静字，如此一年、二年，就可以打破虚空，与道合体。
届时耳朵可以听到仙境的音乐和钟鼓的声音，体内五脏之
炁凝聚于丹田，可以温养内丹；先天的元精、元炁、元神凝聚于丹田，就像夜晚乌鸦栖集于树上一样，心田开阔，智慧明净，融会贯通于儒、释、道三家经典，体悟到生前事情，大地山河尽在掌握之中，眼睛可以看到万里以外的事物，这表明修炼功夫已经到了天眼通、天耳通、神境通、宿命通、他心通、漏尽通的地步。