澳门同知，全称广州府澳门海防军民同知，是清政府于1743年设立的正五品官职，首任官员为印光任。该职驻地从乾隆年间的前山寨逐步移至澳门境内，辖香山县丞及驻兵百名，形成“同知-县丞”二级管理体系，主要负责编查民夷、盘验洋船、审理涉外案件及督捕海防。1744年至1911年共派出64任官员，处理事件纠纷、稽查走私并管理粤海关澳门总口事务。

1849年以前，澳葡当局受澳门同知管辖，澳门同知职权较重，其职责包括：事件纠纷处理与稽查走私、限制澳萄居住范围、审理澳门案件、处理澳门贸易（具体包括管理引水员、挂号口等贸易运作环节，并与虎门协防形成联防体系）、接待传教士往来、守卫澳门，抵抗入侵，打击海盗等。外国商船需经澳门同知核准发放印照方可进入广州贸易。1849年后，澳门同知无法管治澳门，多由七品以下官员署任同知一职，负责向澳葡交涉，阻止澳葡扩界。

澳门同知，全称广州府澳门海防军民同知，清代负责管理澳门洋人，及番禺、东莞、顺德、香山海防的正五品官员。从1744年（乾隆九年）至1911年（宣统三年），共64任。

首任澳门同知印光任发起《澳门记略》编纂工作，继任者张汝霖最终完成著述。该书详细记载澳门地理环境、行政设置及同知职能体系，成为研究1744至1911年间64任澳门同知职官体系的核心文献。编纂过程历经两阶段：初稿由印光任独立完成，二稿由张汝霖主导修订并最终定稿。稿成之后，得印首肯。乾隆十三年底张汝霖因处理夷务失当遭降级调离，此事反映澳门同知处理中外事务的复杂性。

1743年，因署两广总督策楞、广东按察使潘恩矩等奏请“澳门尤洋人聚居之地，又临近广州，海洋出入，防范不可不周，现仅驻县丞一员，职分卑微，不足以弹压”。清政府改“广东肇庆府同知”为“广州府澳门海防军民同知”，在前山寨设立广州府海防军民同知署，负责稽查出入海船，兼管澳门洋人，归广州府管辖。又将香山县县丞移至澳门望厦村，归澳门同知管辖，再依照理瑶同知之例，给与把总二员，兵丁一百名，在香山、虎门两协内各半抽拨，并酌拨巡缉船只，添建衙署营房，铸给澳门同知“广州府海防同知关防”。1744年，印光任成为首任澳门同知。

1845年11月20日，葡萄牙女王玛莉亚二世宣布澳门为自由港，任命亚马留为第79任澳门总督。1849年，亚马留封闭粤海关澳门关部行台、迫迁香山县丞衙署离澳，澳门同知已无法实际管治澳门。1887年，中葡签订《中葡和好通商条约》，清政府承认葡萄牙管理澳门。