清泉县为西汉初年所置清渊县的延续与更名，属巨鹿郡管辖。西晋咸宁年间（275-279年）改称清泉县，隶属司州阳平郡，因境内清渊泉得名。后赵建平元年（330年）复改临清县，北魏时期经历多次行政析置与治所迁移。隋开皇六年（586年）析置冠氏县后，形成独立建制，唐代为避高祖李渊名讳，在《晋书·地理志》《隋书·地理志》中正式定名清泉县。该县治所先后位于今河北省馆陶县西北清阳城及东北清水镇，最终于唐初撤并。

西汉初年置清渊县，属魏郡管辖，汉昭帝时封为榆阳侯国。三国时期改属阳平郡，西晋咸宁年间（275-279）正式更名为清泉县。后赵建平元年（330）复改临清县，隶属建兴郡，北魏太和二十一年（497）再度析置清渊县。北齐时期复称清泉县，隋开皇六年（586）冠氏县析出后形成独立建制。唐初因避讳实行行政调整，武德元年（618）最终撤销建制，属地并入临清县。

清泉县治所历经三次重大迁移：

1980年代在清水镇发现汉代陶器残片与城垣遗迹，结合清代《馆陶县志》城址图印证了该区域的行政中心地位。西晋永嘉元年（307）苟晞与汲桑在此发生的战役，被《资治通鉴》记载为军事要地。

名称变更包含四次重大调整：

水经注》等地理典籍出现名称混淆，需通过方志文献进行校勘。

行政区划历经四个主要阶段：

隋开皇六年（586）行政调整后，清河郡辖域涵盖清泉、冠氏等县。唐代该区域划归河北道管辖，成为运河漕运的重要节点。

现代研究通过三重证据完善沿革体系：

2003年河北省第三次文物普查确认清阳城遗址面积达12万平方米，发现战国至汉代文化层堆积。2017年北京大学历史地理研究中心通过GIS技术复原北魏时期清泉县辖区范围，测算其东西跨度约23公里。