清华大学无障碍发展研究院成立于2016年4月23日，是由中国残疾人联合会与清华大学联合成立的校级科研机构。研究院整合建筑、机械、计算机、美术等多学科力量，重点开展无障碍国情研究、人居环境、技术开发、标准体系及人才培养，旨在建设国际一流智库与技术创新平台。2017年起，研究院参与北京2022年冬奥会和冬残奥会无障碍改造，推动场馆细节化设计与残障人士体验反馈机制。研究院还持续推动校园无障碍建设，并助力《无障碍环境建设法》立法进程。截至2025年3月，研究院为清华大学在运行的128个自主设立机构之一。