混合制动是电气工程领域复合制动技术的核心形式，通过协调机械制动与电气制动的动态耦合实现效能优化。在电动汽车领域，该系统既需满足制动安全性要求，又能提升能量回馈效率，主要采用叠加式和协调式两类策略；在水力机组应用中，通过电气制动与机械制动的分段递推协同，使停机时间缩短40%并降低机械损耗。当前混合制动的技术发展聚焦于动态β线分配、制动力耦合优化等关键问题。

混合制动系统（Composite Braking System）是指通过多源制动力动态协调实现制动效能与能量回收优化的控制技术，包含机械制动、电机制动、液压制动等子系统的集成。其核心特征体现在：

截至2023年，混合制动系统已在主流电动汽车中形成两类技术路径：叠加式策略将电机制动力直接叠加于机械制动力之上，技术特点包括：

协调式策略通过动态调节液压制动力提升能量回收效率，典型方案有：

2024年XAJ水力机组混合制动研究表明：

关键技术创新：

技术瓶颈：