涿州皮影起源于
明代初期，由
甘肃、
陕西等地传入的
皮影艺术与
保定河北。其造型人偶高达50厘米，采用不用桐油的染色工艺，表演以无剧本口授形式著称，被归为西城派皮影代表。明代初期传入涿州后与当地曲调融合发展，在
清代形成西派皮影传承体系，现存祥顺影戏班等传承脉络延续至今。
明代初期（1368-1398年），甘肃、陕西等地的皮影艺术传入河北涿州，与
保定地区北京举办百戏大汇演时已有涿州皮影演出记录，标志着其艺术体系基本成熟。
明代中期（约15世纪末），涿州大影传入北京地区，与北宋汴京皮影遗存艺术相融合，形成兼具南北特色的艺术形态。这种跨地域的艺术交融为
北京皮影的形成奠定了基础。
清代（1644-1912年）涿州皮影在传承中分化为西派皮影体系，与
滦州。两派主要差异体现在：
涿州皮影通过家族传承方式延续，其中路氏家族组建的祥顺影戏班已传承四代。该戏班保留着明代皮影雕刻技法和传统剧目，现存清代皮影头茬、身段等实物共计三百余件，包括《火焰山》《白蛇传》等经典剧目道具。
在当代传承中，涿州皮影艺人通过改良染色工艺保持传统审美特征，同时创新使用半透明牛皮材料提升影偶透光性。2022年相关非遗传承人曾参与冰雪运动主题皮影创作，将传统技艺与现代题材相结合。