海陵郡始置于东晋安帝
义熙七年（411年），由
广陵郡析置，初领建陵、临江、如皋、宁海、蒲涛五县，治所为
建陵县（今
泰州市海陵区东北）。南朝刘宋
泰豫元年（472年）增辖临泽县。
梁武帝天监元年（502年），郡治移至
海陵县（今泰州主城区）。
隋开皇三年（583年）废除郡制，海陵郡存续172年。
东晋土断。
南朝宋泰豫元年（472年），增辖临泽县形成六县格局。
梁天监元年（502年），郡治由建陵县迁移至海陵县，辖县增至七县。
隋开皇三年（583年）废止郡级建制，海陵郡改置
吴州。
唐武德三年（620年）复置海陵郡，七年后更名吴陵郡，最终于
乾元元年（758年）改设泰州。
刘宋泰豫元年（472年）增置临泽县（今高邮市临泽镇）后，辖境扩展至
里下河地区。南齐永明五年（487年），短暂管辖海安县，后该县废入宁海县。
南朝宋孝建元年（454年），短暂设置海陵王国，封
刘休茂为王。南唐昇元二年（938年），刺史褚仁规修筑罗城二十四里，构筑军事防御体系。宋代绍兴四年（1134年），岳飞以通泰镇抚使兼知泰州，驻防抗金。
唐代开元元年（723年）设海陵监管理盐场，年产盐六十万石居全国之首。宁海县境内
东台场，自南唐起成为江淮盐业集散中心。
宋代泰州盐仓监存盐量达一百二十九万石。