海洋机器人(Marine Robotics)是中国普通高等学校工学类本科专业,隶属海洋工程类,修业年限四年。该专业以深海耐压结构设计、水动力分析、
控制技术、
传感器技术、
人工智能、
计算机仿真等基础理论和应用技术为基础,聚焦
遥控水下机器人(
ROV)、自主水下机器人(
AUV)、水面无人艇等智能装备研发,涉及导航定位、
环境感知、驱动控制等核心技术。
海洋机器人是一门将水动力分析、控制技术、传感器技术、人工智能、计算机仿真等高科技手段综合运用于海洋领域的新兴交叉学科。主要研究智能水下机器人、遥控水下机器人、水面无人艇等海中无人平台的基础理论和应用技术。例如:海洋机器人操作,水下考古挖掘、水下探险,水下科研等。
《海洋机器人专业导论》、《船舶与海洋工程流体力学》、《电路与电子技术》、《自动控制原理》、《人工智能》、《海洋机器人操纵与控制》、《水下导航与定位技术》、《海洋机器人环境感知》、《海洋机器人设计》、《水下密封与腐蚀防护》。