济北国是楚汉战争至汉代位于山东西北部的诸侯国，因地处济水以北得名。其前身为秦代济北郡，治所博阳（今泰安东南），辖域涵盖山东西北部及河北部分地区。楚汉时期，项羽于前206年首封田安为济北王，始建诸侯国。西汉初年复为郡，文帝时改封刘兴居为济北王，次年因叛乱国除；前164年复立刘志，后因七国之乱改属淄川国，武帝元狩年间辖地缩至卢县（今济南长清），最终国除。东汉永元二年（90年）重置济北国，封刘寿，延续至建安十一年（206年）因无嗣废除。该政权历经秦汉多次郡国改制，成为中央集权与诸侯分封制博弈的缩影。

秦析齐郡置，治博阳县（今山东省泰安市东南）。因在济水之北，故名。辖境相当今山东省德州、茌平以东，东平、泰安、莱芜以北，邹平、阳信以西及河北省沧州、海兴以南地。

秦亡后，前206年正月，项羽分封诸侯，封田安为济北王，改置为济北国，齐国分为三齐。

汉高帝五年（前202年）复为济北郡。

文帝二年（前178年），置济北国，立刘肥之子刘兴居为济北王，都卢。前176年，谋反国除。

前164年，刘肥之子刘志为济北王。

七国之乱后，刘志改为淄川王，衡山王刘勃迁为济北王。前86年，国除，其地并入渤海郡。

东汉和帝在90年以卢县、蛇丘、刚县置济北国。刘寿为济北王。历经曹魏、西晋。

十六国为济北郡。

田安 前206年二月——前206年七月 六个月 七月，田荣攻杀田安