泾原为唐代设立的边防方镇，大历三年（768年）正式设立泾原节度使，治所位于泾州（今甘肃泾川北）。其辖区长期统辖泾州、原州，覆盖今甘肃六盘山以东至宁夏浦河以西地区，是防御吐蕃的军事要塞。方镇曾参与黄菩原之战等多场重要战役，并在贞元年间增筑平凉城等防御工事。元和至乾宁年间，辖境扩展至渭州、武州，最终于光化二年（899年）被凤翔节度使兼并。

大历三年（768年）正式设立泾原节度使，代宗时期因吐蕃攻陷河陇四镇，遂将行营精兵屯驻泾州。贞元六年（790年）起兼领四镇北庭行军节度使，职权延伸至西域军务。元和年间（806-820年）增辖渭州，乾宁元年（894年）再纳武州，改称彰义军。光化二年（899年）被凤翔节度使李茂贞兼并，终结独立建制。

方镇初期辖泾州、原州，覆盖今甘肃清水河中上游及泾川、镇原、灵台等地。贞元年间辖境扩展至六盘山以东、浦河以西的甘肃东部与宁夏南部。东部边界延伸至陕西长武县，西部以黄菩原（今飞云镇）为防御前哨。

泾原节度使主导修筑多座军事要塞：贞元七年（791年）刘昌重建平凉城并迁址泾河南岸，同时在安国镇东沟村修筑彰义堡。会昌末年，朝廷委派儒臣陆绍辅佐武将程忠建处理边防军政。方镇在安史之乱后百余年间，除广德元年至大历三年短暂失守外，始终作为唐朝西部边防核心。

大历七年（772年），泾原节度使马璘联合浑瑊在黄菩原阻击吐蕃入侵。贞元年间吐蕃多次突破弹筝峡（今三关口），安国镇静塞寨成为抵御进攻的关键据点。方镇驻军常年维持在万人以上，依托青石岭、保定城等要塞实施梯次防御。

作为关中与陇右的交通枢纽，泾原方镇维系着丝绸之路东段的军事安全。其建制延续至五代时期，后唐清泰三年（936年）文献仍记载安国镇属泾州平凉县管辖。北宋设立的泾原经略安抚使延续了唐代方镇的军事地理框架。