泰安府是清代雍正十三年（1735年）设立的行政区划，隶属山东行省，治所位于泰安县（今山东省泰安市）。其前身为泰安直隶州，升府后辖泰安、新泰、莱芜、肥城、东阿、平阴六县及东平一散州，辖区范围覆盖今泰安、莱芜等地级市。泰安府的设立标志着该地区自金代泰安军、元代泰安州以来的行政建制升级，成为鲁中地区重要的行政中心。民国时期（1913年）裁府存县后结束建制。清雍正十三年（1735年）升泰安直隶州为泰安府

金天会十四年（1136年）设泰安军，治所迁至岱岳镇（今泰安城）泰安州，属山东西路。元代延续州制，隶属中书省。明代降为散州，改隶济南府。清雍正十三年（1735年），升泰安直隶州为泰安府，成为山东行省下辖的二级行政区。民国二年（1913年）撤府，存泰安县。

泰安府辖境包括：

辖区东西最大距离约176公里，南北约195公里，覆盖泰山山脉南麓及汶河流域。

泰安府为清代山东九府之一，行政层级介于省与县之间，主管刑名钱谷、督察属县。设知府一员，秩从四品，驻泰安县城。下设同知、通判分掌粮盐、水利。东平散州设知州，直辖于府。

泰安府境域以山地、丘陵为主，泰山主峰位于府境北部。汶河贯穿全境。境内官道北接济南府，南通兖州府，为清代山东陆路交通枢纽之一。

泰安府辖境与秦汉泰山郡有重叠，北魏时期曾设钜平县，隋唐属鲁郡。金代泰安军的设立奠定了后续行政建制的基础，元明两代泰安州的持续管辖为清代升府创造了条件。