泊车辅助系统是一类通过传感器与路径规划协助驾驶员完成泊车操作的汽车驾驶辅助技术，涵盖基础声光提示到全自动泊车功能。其核心组件包括倒车雷达、倒车影像、自动泊车系统和全景视觉泊车辅助装置，通过超声波雷达、环视摄像头等传感器采集环境数据，结合路径规划算法实现车位识别与泊车动作执行。

泊车辅助系统是汽车主动防撞系统在低速和城市复杂环境下的一个重要的应用，也是汽车主动防撞系统的智能化具体体现。泊车辅助系统的出现使停车变得越来越轻松，其发展是由简单的辅助到综合的全自动泊车，它们的目的都是要帮助你在拥挤的停车场轻松入位。

泊车辅助系统通过安装在车身上的摄像头，超声波传感器，以及红外传感器，探测停车位置，绘制停车地图，并实时动态规划泊车路径，将汽车指引或者直接操控方向盘驶入停车位置。

倒车雷达能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除驾驶员倒车时左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷，提高倒车安全性。

可视化倒车辅助系统是在汽车的保险杠上加装摄像头，将倒车时车后的环境拍摄下来，后经处理后传输到中控台上的显示器上，该系统使倒车时车后的状况更加直观可视。

自动泊车系统是普通智能泊车辅助系统的延伸, 不再需要驾驶员亲自操作就能自动控制完成倒车、泊车的动作。

车身的鸟瞰视野由分布于车前、左右外后视镜和车尾的4个广角摄像机来提供，这四个摄像头分别采集了汽车车身前后左右四个区域的实时画面，然后通过全景视觉泊车辅助装置合成为一个虚拟的鸟瞰全景图象，显示在屏幕上。为了实现实时提供给驾驶员泊车所需要的汽车全景图像，消除了车四周的视觉盲区，来帮助驾驶员更加精确的泊车的目标。