泉陵侯国是西汉元朔五年（前124年）汉武帝封长沙王刘发之子刘贤所设立的县级侯国，辖境涵盖今湖南省永州市零陵区、冷水滩区及周边县域。其都城位于城北二里（今零陵城区泉陵街一带），现存故城遗址。东汉建武元年（25年），光武帝废侯国改置泉陵县，并将零陵郡治所迁至此地。泉陵作为县级名称沿用至隋朝开皇九年（589年）。

西汉元朔五年（前124年），汉武帝推行“推恩令”，分封长沙王刘发之子刘贤为泉陵侯，建立泉陵侯国。此为今永州地区建县之始。东汉建武元年（25年），光武帝刘秀废除侯国，改制为泉陵县，并将零陵郡治所从今广西全州迁至泉陵县城。此后，零陵郡与泉陵县同城而治长达1800余年。

隋开皇九年（589年），隋文帝废止泉陵县，改其名为零陵县。至此，泉陵作为县级行政名称共沿用713年。

泉陵侯国辖境包括今永州市零陵区、冷水滩区、双牌县、祁阳县、祁东县及东安县等地。三国时期，吴国析泉陵县置永昌、祁阳二县。

侯国都城位于城北二里，据《永州府志·城池》记载，即今零陵城区泉陵街一带。现存故城遗址，印证了文献记载的地理位置。现今泉陵街是一条长约200米的小巷，仍保留历史名称。

西汉时期，泉陵侯国隶属零陵郡管辖。东汉改制为泉陵县后，仍属零陵郡，并为郡治所在。隋文帝开皇九年（589年）更名零陵县后，属永州总管府。