沈儿峪位于定西市安定区鲁家沟镇关川河峡谷一带，其名据西北民院马进武徐达与扩廓帖木儿（王保保）在此展开沈儿峪之役闻名。该战役中，徐达率西路军与扩廓帖木儿隔沟对峙，经多日激战俘获北元将士八万六千余人及战马一万五千多匹，迫使其北逃宁夏。

沈儿峪，因元末明初徐达和扩廓帖木儿沈儿峪之役而一战成名。

洪武三年（1370年）正月初三日，因扩廓帖木儿内侵不止“为西北边患”，且“元主北遁，诸胡从徙者未靖。”徐达再次奉诏挂“征虏大将军”印统军扫荡北元。其所部人马分为两路：西路军由徐达亲自指挥，征讨对象是他的老对手扩廓帖木儿；东路军由左副将军李文忠具体负责，任务是追击筑巢应昌（今内蒙古阿巴哈纳尔旗西南）的元顺帝等。

洪武三年正月十三日，扩廓帖木儿夺取了定西州（今甘肃定西市）之西，并以此为据点“纵游兵四出掳掠”，定西及周边百姓“颇被其扰”。

三月二十九日，徐达率部抵达定西。扩廓帖木儿心中虽然畏怯，但仗着手下有近十万兵马，决心要与徐达一决雌雄。他退兵至车道岘，抢先占领了有利地形。不久，徐达师出安定，进驻沈儿峪。在扩廓帖木儿营垒附近一条深沟的另一侧扎营。尔后，双方天天对阵嘶杀，甚至一日数战。然而连战数日，难分胜负。

洪武三年四月初八日，扩廓帖木儿为了打破僵局，暗中派精兵一千余名，从小路绕至徐达阵后，突袭徐达的东南营。该营官兵疏于防范，顿时乱成一团。徐达闻讯后，立刻亲自率兵前往，杀退了来犯之敌。事后，徐达下令阵斩东南营指挥赵某等数人以示众，官兵为之股栗。第二天，徐达整兵再战，夺沟而阵，并且“身先矢石”。在他的带领下，西征官兵“毋不一以当十”，终于大获全胜，活捉北元二王、一国公，俘敌将士八万六千多人，获马一万五千多匹及大批杂畜。扩廓帖木儿仅带妻儿等数人仓皇北逃，经宁夏直奔和林（今蒙古国哈尔和林）而去。徐达得知扩廓帖木儿等出逃后，派遣都督郭英率兵一路追至宁夏，不及而还。当天，徐达派人将失事左丞胡德济押往京师，送交明太祖处置。五月十六日，李文忠部也攻克应昌，抓获元顺帝嫡孙买的里八剌及其后妃、宫人等，并缴获大批物资。

洪武三年十一月初七日，徐达班师回京，明太祖亲自出迎，慰劳备至。徐达等这次北征，重创了扩廓帖木儿，沉重地打击了北元朝廷。

沈儿峪之战是蒙元主力与明朝军队在定西境内的一次总决战，这一战役对于元、明之间的终极对决具有重要的战略意义。然而对于战役发生地沈儿峪的详细位置，历史文献资料有好几种纪录，向来研究多有分歧，据明清以来史志中沈儿峪之战的形貌，向来对沈儿峪的详细位置说法有歧异，主要有三说：

其一，在县城西北五里，即一般人称作大涧沟的地方。《重修定西县志》的郭杰三和绝大多数人都以“历史”为依据，坚持这种看法。

其二，在车道岘，即今定西西北七十里的车道岭。一部门地方文史学者认为古战场沈儿峪就是今安定区车道岭或者车道岭南面的道回沟。

其三，有一部分人认为，沈儿峪是一个比较宽泛的观点，包罗大涧沟至车道岭的比较广泛的区域。

笔者经由实地察看、并联合文献纪录综合研判，以沈儿峪之战主战场位于今定西市安定区鲁家沟镇的关川河峡谷一带为切合历史真实情貌。

鲁家沟关川河谷的地形地势，分布在关川河东西两岸的两座古城城墙高耸、墙体宽厚、濒临河水，河谷两岸悬崖峭壁，险峻异常，大有“一夫当关万夫莫开”之势。沈儿峪战役的主战场应该是以巉口关（古镇，交通要道，南连安定，西去兰州，北通会宁、靖远，过了黄河就是宁夏、内蒙）为中心，王保保军以鲁家沟川和车道岭为纵深（北），徐达军以安定为纵深（南），那条“峪”，或许就是巉口南来北去的关川河与发源于车道岭官兴岔、自西而来的秤钩河。还有佐证就是安定城北遗存的“点将台”（徐达点将台，也称中山垒，徐达被朱元璋封为中山王），鲁家沟川道的“将台堡”（王保保点将台）和地名“将台村”。