沃尔斯克拉河战役（Battle of the Vorskla）是1399年爆发的关键战役，被列为立陶宛中世纪历史中十场决定性战役之一。战役源于金帐汗国内战期间，帖木儿支持的埃迪古将军成为新任大汗，前可汗脱脱迷失在帖列克河战役败北后投奔立陶宛。维陶塔斯集结立陶宛、波兰、鞑靼人及条顿骑士组成联军进攻金帐汗国，双方在沃尔斯克拉河畔展开激战。联军初期占据优势，但被帖木儿·忽格鲁特分兵包抄后路导致溃败，维陶塔斯仅以身免。此役成为立陶宛在1203-1435年期间针对罗斯-鞑靼战线的关键战例，也是其损失最惨重的两场败仗之一。战役直接导致立陶宛终止对金帐汗国的军事干预计划，并丧失控制南俄草原的战略机会。

1399年8月，维陶塔斯率领一支由立陶宛人、波兰人、鞑靼人和条顿骑士组成的联军入侵金帐汗国，帖木儿·忽格鲁特(Tamerlane)和埃迪古组成联军迎战。同月12日，两军在第聂伯河支流沃尔斯克拉河畔相遇，并展开战斗。

维陶塔斯的军队起初打的很出色，但当帖木儿·忽格鲁特分兵一部抄维陶塔斯的后路，联军随即阵脚大乱，溃不成军，大部被歼，维陶塔斯仅以身免。此后维陶塔斯就放弃了干涉金帐汗国的计划，从而致力于与波兰、条顿骑士团和北俄罗斯打交道。