汝原县始置于北魏时期，初名南汝原县，属汝阴郡管辖，治所在今河南省汝州市城区。北魏分裂为东魏和西魏后，东魏在公元534年改南汝原县为汝原县，属东魏管辖。公元539年恢复汝北郡，汝原县改置承休县，归属汝北郡管辖。东魏政权将南汝原县改置为汝原县，并划归汝北郡管辖。北齐时期延续该建制，至隋开皇四年（584年）成为伊州治所，大业二年（606年）改为汝州治所。隋大业三年（607年），汝原县更名为承休县，结束其历史建制。

北魏孝文帝改革期间（471-499年），在今汝州地区设立南汝原县，隶属于汝阴郡。公元534年改南汝原县为汝原县，属东魏。该建制延续至北魏分裂后的东魏政权统治时期。东魏将南汝原县改名为汝原县，并划归恢复建制的汝北郡管辖。

北齐天保元年（550年）取代东魏后，汝原县行政区划未作调整，仍归属汝北郡。至北周建德六年（577年）灭北齐，继续沿用该建制。

隋代开皇四年（584年），汝原县成为新设立的伊州治所。大业二年（606年），伊州改称汝州，汝原县仍为州治所在地。隋炀帝大业三年（607年），汝原县正式更名为承休县，其名称自此退出历史舞台。

汝原县在东魏时期隶属汝北郡，该郡治所原在阳人城（今汝州市官庄古城一带），后于东魏时期迁至梁雀坞（今汝州市米庙镇北）。郡下辖有治城县（今汝州市城西春店）、石台县、东汝原县（今汝州市纸坊镇）等。

隋代行政改革中，汝原县先后作为伊州、汝州的州治所在地，管辖范围覆盖今汝州市城区及周边区域。公元607年更名承休县后，其行政级别仍保持县级建制。

汝原县治所位于今河南省汝州市城区中心区域。该区域地处伏牛山与嵩山过渡地带，北汝河自西向东穿境而过，形成冲积平原地貌。

境内主要河流包括：

南汝原县作为汝原县前身，其治所与后期汝原县驻地重合，均在今汝州市城区。东汝原县则为北魏时期同期设置的县级行政单位，治所在今汝州市纸坊镇，与汝原县无行政隶属关系。

承休县作为汝原县后续建制，于隋大业三年（607年）正式取代汝原县建制。至隋代大业三年（607年），汝原县更名为承休县，最终演变为现代汝州市建制。