永宁江发源于浙江省括苍山脉大寺尖北麓，自西向东流经
黄岩区全境，于三江口汇入
灵江，形成
椒江干流。主流全长77公里，流域面积889.8平方公里，是
温黄平原核心水系。
2025年12月，
黄岩区西江、王林施、新前和公路河四条
生态清洁小流域水土保持生态产品10年开发经营权成功拍卖，交易金额1580万元，为
台州市首单市场化交易的水土保持生态产品。经营单位在10年经营期内可利用范围内的水体资源、滨水生态景观、湿地资源、沿岸绿道、现有水利设施进行生态友好型旅游开发、运营和管理。同时，探索建立生态保护提升、生态产品培育、生态旅游开发“三位一体”模式，打造水土保持与生态经济协同发展示范样板。永宁江曾长期面临生态保护与经济发展矛盾，近年来黄岩区实施多项水土保持综合治理措施，但生态资产经济价值未能有效激活；此次交易打破“只保不用”“有值无市”困境。此次交易标志着黄岩区成功打通水土保持生态产品从“生态资产”到“经济资产”的转化通道，实现生态效益、社会效益与经济效益有机统一，为全国同类地区提供可复制、可推广的“黄岩经验”。
发源于括苍山脉大寺尖北麓，海拔1252.5米，自西向东贯穿黄岩全境，潮济以下42公里为感潮河段。河道1950年代平均宽155米，至1980年代因工农业用水导致淤积缩窄至83米，河底高程抬升3.67米。下游三江口段因灵江、永宁江交汇形成独特水文特征。西部山区段分水岭高程超600米，东部平原区地面高程约3.5米。
明代文献记载称澄江，宋代至民国共存在22处渡口，江亭渡、断江渡等曾为军事要地。元代王林渡见证泰不华与方国珍决战。现存五洞桥为宋代孝友桥旧址，现代黄岩大桥彻底改变渡口交通模式。治理工程中设置《创造颂》雕塑群，融合模具产业文化元素。
长潭水库1962年建成，总库容6.91亿立方米，控制流域49.6%面积。佛岭水库（库容1135万m3）、秀岭水库（库容660万m3）构成梯级调蓄体系。朱溪水库输水隧洞出口位于永宁江上游柔极溪。罗家汇工程实施时监测显示北岸240米处为永宁江干流。
通过种植桂花、乐昌含笑等乔木构建四季景观带，保留原始湿地21.6公顷。2023年防洪规划提出尊重河道自然形态，采用生态护岸替代传统硬质堤防。柑橘博览园周边实施专项生态保护措施。