氨基聚糖（glycosaminoglycan，GAG）是由重复二糖单位构成的无分枝长链多糖，其二糖单位通常由氨基己糖（如氨基葡萄糖或氨基半乳糖）与糖醛酸组成。根据糖基组成、连接方式及硫酸化差异，可分类为透明质酸、硫酸软骨素、硫酸皮肤素、硫酸乙酰肝素、肝素和硫酸角质素等类型，其中透明质酸是唯一不含硫酸基且相对分子量最大的氨基聚糖。该类多糖存在于细胞外基质，与蛋白聚糖结合形成组织特异性基质成分。

其二糖单位通常由氨基已糖（氨基葡萄糖或氨基半乳糖）和糖醛酸组成，但硫酸角质素中糖醛酸由半乳糖代替。

氨基聚糖依组成糖基、连接方式、硫酸化程度及位置的不同可分为六种，即：透明质酸、硫酸软骨素、硫酸皮肤素、硫酸乙酰肝素、肝素、硫酸角质素。

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