毛足纲（学名：Chaetopoda）是环节动物门下的一个纲，其动物体呈圆筒状或背腹稍扁平，体表具由几丁质形成的刚毛及显明环节。多毛纲身体圆柱状或背腹扁平，具疣足和刚毛，体壁由角质层、上皮、环肌、纵肌及体腔膜构成，排泄系统为后肾管，生殖方式多为雌雄异体并存在担轮幼虫发育阶段；寡毛纲头部不明显，体表覆盖无色角质膜，刚毛环生或簇生而无疣足，生殖带可分泌卵袋适应陆地繁殖，雌雄同体且直接发育。

多毛类（Polychaeta）毛足纲的一目。体长，由多数环节组成，每一环节上有疣足一对，上生很多刚毛。各节有鳃，用以呼吸。大多为雌雄异体。海生。发生时有变态现象。如沙蚕、沙蠋等。

寡毛类（Oligochaeta）毛足纲的一目。体长圆筒形，由多数环节构成。体表被无色的角质膜；各环节无疣足，刚毛环生、簇生或对生。雌雄同体。陆生或水栖。如蚯蚓、合胃蚓、白线蚓、仙女虫、水丝蚓等