步兵校尉是汉武帝时期为强化京师防卫而设置的军事官职，隶属中尉（后改称执金吾）统领的“京师屯兵八校尉”体系。该官职秩二千石，银印青绶，统领北军中的步兵部队，与中垒、屯骑、越骑、长水、射声、胡骑、虎贲等其他七校尉共同构成护卫京畿的核心军事力量。其统辖的部队兵种配置完备，具备较强的机动作战能力。

汉武帝为巩固中央集权、构建“内重外轻”的军事布局，于京师长安设置八校尉。其中步兵校尉作为独立军事官职，通过开府置官实现专业化管理，标志着汉代禁军体系的制度化发展。东汉时期该官职仍存续，但职权随禁军结构调整有所变化。

步兵校尉统领的北军部队包含车兵、骑兵、步兵及弓弩手等多兵种，战斗力和机动作战能力极强。其驻地分布于长安城内外要冲，既承担日常卫戍任务，亦参与平定内乱、抵御外敌等军事行动。

八校尉体系中，步兵校尉因直属中央且装备精良，成为维护皇权的重要支柱。其兵力规模约千余人（相当于现代陆军营级建制），在长安城防体系中居于核心位置。汉武帝通过八校尉制度削弱了原中尉的统兵权，实现禁军指挥权的分散制衡。