查理一世（Charles, duc d’Orléans，1391年11月24日－1465年1月5日），法国奥尔良公爵，瓦卢瓦王朝王室成员，中世纪重要宫廷诗人。其父路易一世遭勃艮第公爵无畏的约翰刺杀后，查理继承爵位并领导阿马尼亚克派对抗勃艮第派。

1407年，查理的父亲被敌对的贵族集团领袖勃艮第公爵无畏的约翰派遣的刺客刺杀。查理继承了奥尔良公爵的称号，他的其它爵位还包括：瓦卢瓦公爵、博蒙伯爵、布卢瓦伯爵和柯西男爵。同时，他也继承了其母在意大利的领地。瓦伦蒂娜·维斯孔蒂在丈夫死后得了重病，不久就去世了。

查理被其父亲的那一派人（后来以查理的岳父和主要支持者的名字命名为阿马尼亚克派）视为对抗勃艮第派的当然领袖。在岳父阿马尼亚克伯爵贝尔纳七世的帮助下，他成功地把理应对谋杀负责的一些贵族定罪。但是，无畏的约翰始终没有受到惩罚。

1415年英格兰国王亨利五世入侵法国。在著名的阿金库尔战役中，数量上占优势的法军被英格兰长弓兵歼灭，而查理一世正是这场战役中法军的指挥官。他被俘虏后押到英国，在那里他度过了25年的人质生活。在这段时间里，他用英语写出了一生中最灿烂的诗句。其诗歌创作包括两组分别用法语和英语写成的抒情诗序列，其中法语版本现存于巴黎国家图书馆fr.25458手稿，英语版本保存于伦敦大英图书馆Harley682手稿。

尽管斯蒂尔和戴（1941）的版本确认了其英语诗作著作权，但仍有学者如Poirion（1958）对其作者身份提出质疑。

1440年，在夙敌无畏的约翰之子勃艮第公爵菲利普三世的帮助下，查理一世被释放。他在回到法国后继续写作，但是他用法语写的诗没有用英语的出色。查理一世第三次结婚，妻子是克莱沃的玛丽。在他的结婚典礼上，菲利普三世授予他金羊毛骑士团勋章。1462年，玛丽为他生了一个儿子，未来的奥尔良公爵和法国国王路易十二。获释后于布卢瓦建立诗歌沙龙，并尝试推动英法两国和平谈判。

查理一世的英语诗作在修辞与情感表达方面与法语版本存在显著差异，其英语诗歌创作动机包含跨文化表达意图，如通过对英国农业萧条的社会隐喻实现特定政治诉求（Poirion，1958）。Coldiron（2000）认为这些英语诗作预示了后来怀亚特等英国诗人对内心世界的关注方向。其法语诗歌《查理·德·奥尔良的三首香颂》于21世纪被克洛德·德彪西改编为音乐作品，2024年在中国首演的沉浸式舞台剧《梵高与我》中亦有相关艺术呈现。

20世纪30至40年代，法国艺术家亨利·马蒂斯在研究查理一世的诗歌装饰元素后，成功突破创作瓶颈并开创剪纸艺术新形式。该案例显示其诗歌对现代视觉艺术产生了直接影响。