杯龙目(Cotylosauria)，本类是最原始的爬行类，头骨表面有纹饰，吻短，松果孔大，无次生腭。头部各骨骼未退化。最早见于晚石炭世早期的Hylonomus(林蜥)，体细长而小，约80cm。头骨结构属典型的杯龙类。

而本目中了解得比较详细的化石则是发现于美国新墨西哥州下二叠纪统的Limnoscelis Williston(湖龙)，体亦细长，约1.5m。四肢强壮，头稍长，较高而窄(两栖类则显得扁平)，眼侧生，两顶骨的骨缝间尚有松果孔。上、下颌边缘具锋利的牙齿，间椎体缩小，肩胛骨与鸟喙骨复合，肠骨扩大，荐椎2块。

爬行类其余各目都可看做是从杯龙目进化而来。恐龙、鸟类、鳄鱼都属于爬行动物的初龙类演化支，该演化支首次出现于晚二叠纪，并在中三叠纪成为优势动物群。在我国华北上二叠统石千峰群内亦发现有此类化石，名为(Shihitenf enia)(石千峰龙)。