杨辅清（？－1874年），本名金生，乳名阿七，广西桂平人（原籍广东嘉应州），太平天国后期名将，封辅王。道光三十年（1850年）参加金田起义，初封国宗。天京事变期间因在外统兵免于株连，后协同讨伐韦俊夺回池州，晋封辅王。咸丰十年（1860年）率部参与二破江南大营战役，攻占东坝、雨花台及高桥门，切断清军南路防线，攻克宁国府。同治元年（1862年）退守苏浙地区，天京陷落后辗转上海、澳门等地。同治十三年（1874年）借清廷募兵之机潜赴福建晋江策划起义，遭叛徒马融和告发被捕，押解至福州遇害。其辅王府遗址位于江苏宜兴通真观巷。

道光三十年（1850），与哥哥杨根元一起，参加金田起义。杨根元早死，杨辅清授封国宗。

咸丰二年（1852），由全州出发，攻陷湖南道州。七月，围攻湖南长沙。十月，随同杨秀清由益阳县水路，接连攻克岳州及湖北武昌、江西九江府。咸丰三年（1853），接连攻克安徽安庆、金陵，任中军主将。

咸丰六年（1856），奉命统兵江西瑞州，在天京事变中幸存，于是驻军在江西抚州，不敢回京，封木天燕。

咸丰七年（1857），从安徽出江西彭泽、饶州、弋阳，进攻福建，连克光泽、邵武、建宁等郡县。九月，折回江西。十月，石达开从安庆入江西，杨辅清与其汇合，再攻福建，封木天义。

咸丰八年（1858），与石达开分道扬镳，复从福建浦城折回江西。十月，克复景德镇。曾国藩带湘军来攻，相持半年，

咸丰九年（1859）六月，全军向安徽祁门、建德一带撤退。九月，韦俊在池州叛变，杨辅清与黄文金、刘官芳等合兵打败韦俊，夺回池州，天王大喜，叙功封辅王。

咸丰十年（1860）三月，杨辅清受命领军回救天京，攻克江苏高淳东坝，旋克溧水秣陵关，进至雨花台合攻清军，击破江南大营，天京解围。八月，杨辅清会合李世贤、古隆贤、赖文鸿各军攻克宁郭郡，杀清提督周天受，经略皖南，进攻驻扎祁门的曾国藩。

同治元年（1862）五月，宁郭郡陷，杨辅清退军至江苏。次年，驻守天京要塞高桥门。九月，高桥门失守，杨辅清退东坝。

同治三年（1864）春，杨辅清与堵王黄文金、佑王李远继守浙江湖州。六月，天京陷，杨辅清剃发易装，从湖州乘船走上海。旋居澳门、后曾潜回广西桂平，并到贵州、广东、湖南、安徽等处，多结交湖南人，谋复兴太平天国。

清同治十三年（1874），日本侵略台湾，清朝议用兵，东南各省纷纷募兵设防。杨辅清以有机可乘，乃潜到福建谋起义。被叛徒马融和所侦知，遂在福建晋江县被捕，押解到福州遇害。

1860年农历四月十三日，杨辅清攻占江苏宜兴，占史姓宅第为辅王府，其址在今宜兴宜城镇和平街通真观巷9号。

2000年电视剧《太平天国》李明饰演杨辅清