杨利伟星是国际永久编号21064号的小行星，由西班牙天文学家艾斯特于1991年6月6日在欧洲南方天文台发现。该星体轨道位于火星与木星之间的主带区域，绕日运行最远距地球6.86亿公里，最近2.69亿公里。2005年3月16日经国际小行星命名委员会批准，以中国首位航天员杨利伟的名字命名，成为继神舟星之后第二个纪念中国航天成就的命名天体。命名过程中，中国科学院南京紫金山天文台原本计划申报新发现小行星冠名，因西班牙团队抢先完成原有发现天体的申报而调整方案。

1991年6月6日，西班牙天文学家艾斯特团队使用欧洲南方天文台观测设备发现该小行星，获得国际永久编号21064。2003年杨利伟完成神舟五号载人航天任务后，紫金山天文台。经国际小行星命名委员会审议，最终于2005年3月16日正式批准命名决议。

该天体运行轨道呈椭圆形：

其轨道稳定性得到长期观测验证，属于火星与木星轨道间典型的主带小行星。

2005年3月16日的命名批准，使杨利伟成为继加加林后第二位获得小行星命名的航天员。在当月17日举行的证书颁发仪式上，命名证书由国际天文学联合会代表移交至中国航天部门，标志着国际社会对中国载人航天成就的认可。紫金山天文台随后将原计划命名的第8256号小行星改名为'神舟星'。

2005年命名时，该天体已累积超过12年的观测数据，满足小行星命名需至少4次回归观测的国际规范。相较于同期命名的神舟星：

截止2024年，该星体已累计完成超过30次完整公转。