条件刺激（conditioned stimulus）指原本为中性的外界刺激通过与无条件刺激反复关联后，能够单独引发条件反射的刺激。其对应的外文名称为“conditioned stimulus”，在经典条件反射实验中，如巴甫洛夫的狗唾液分泌实验中，中性刺激（铃声）与无条件刺激（食物）多次配对后转化为条件刺激。门泽尔的蜜蜂实验也验证了颜色信号作为条件刺激与蔗糖奖励的关联机制。

由条件刺激引起的反射称为条件反射。

在日常生活中，任何无关刺激只要多次与非条件刺激结合，都可能成为条件刺激而建立条件反射，因而条件反射数量无限。

条件反射形成的基本条件是无关刺激与非条件刺激在时间上的结合，这个过程称为强化（reinforce）。

条件反射建立后，如果只反复给予条件刺激，不再用非条件刺激强化，经过一段时间后，条件反射效应逐渐减弱，甚至消失，这称为条件反射的消退（extinction）。

初建立的条件反射还不巩固，容易消退。为使条件反射巩固下来，就需要不断地强化。

人们的学习过程就是条件反射建立的过程，要想获得巩固的知识，就要不断地复习强化。