汉代，各郡每年遣使进京报告郡政及财经情况，称为
上计吏。后世袭汉制，改称朝集使。 唐初实行朝集制度，地方州郡长官及上佐轮流担任朝集使，每年入京朝觐述职。朝集使在京参加元日大朝会等礼仪活动，在维系唐朝中央与地方政治秩序的过程中发挥着重要作用。
《隋书·列传第三十四·
王劭》：“劭集诸州朝集使，洗手焚香，闭目而读之，曲折其声，有如歌咏。经涉旬朔，遍而后罢。上益喜，赏赐优洽。”
《
资治通鉴·卷第一百七十五》：“新丰令
房恭懿，政为三辅之最，帝赐以粟帛。雍州诸县令朝谒，帝见恭懿，必呼至榻前，访以治民之术。累迁德州司马。帝谓诸州朝集使曰：‘房恭懿志存体国，爱养我民，此乃上天宗庙之所祐。朕若置而不赏，上天宗庙必当责我。卿等宜师范之。’因擢为海州刺史。由是州县吏多称职，百姓富庶。’”
胡三省注：“《隋志》：每元会，诸州悉遣使赴京师朝集，谓之朝集使。使，疏吏翻。”
《
资治通鉴·卷第一百九十七》：“先是，诸州长官或上佐岁首亲奉贡物入京师，谓之朝集使，亦谓之考使；京师无邸，率僦屋与商贾杂居。上始命有司为之作邸。”胡三省注：“朝集使，自隋以来有之。······朝，直遥翻。使，疏吏翻；下同。”