望鹤亭位于济南趵突泉景区东北隅，始建可追溯至明代初期，初名「漱玉亭」。明崇祯年间，历城知县贵养性将其改称「溪亭」。清代乾隆年间因常有仙鹤翔集，更名为「来鹤亭」，后定名为「望鹤亭」。亭周分布
金线泉、
漱玉泉等名泉，形成泉群景观带，亭东北方向现存吕祖祠遗址。
望鹤亭始建于明代初期，初名「漱玉亭」。明崇祯年间（1628-1644年），历城知县贵养性主持改建，更名为「溪亭」。清乾隆年间（1736-1796年），因亭周风景清幽，常有仙鹤栖息，遂改名「来鹤亭」。后经再次修缮，最终定名为「望鹤亭」并沿用至今。
望鹤亭为传统木构亭式建筑，坐落于趵突泉主泉池东北侧，与观澜亭、泺源堂形成三角呼应。亭旁池底泉眼密布，水泡成串上浮，状若滚珠，池壁苔藓滋蔓，将水面映为碧色。池中锦鲤穿梭，与亭台倒影共构「鱼戏亭影」的生动景致。
亭柱悬挂多副楹联，其中「滋荣冬茹温常早；润泽春茶味更真」出自曾巩《趵突泉》诗，描述泉水冬温特性与烹茶功效。另一联「有本者如是；知机其神乎」以哲学视角诠释泉水的自然之道。
明代至清初，望鹤亭主要为文人雅集场所，用于赏泉赋诗。乾隆年间更名后，渐成观鹤胜地。20世纪以来，亭内设立茶社，游客可临轩品茗，体验「润泽春茶」的古典意境。2017年趵突泉景观提升工程中，该亭被列入「望鹤品茗」新八景。
作为趵突泉公园核心古迹，望鹤亭建筑本体历经多次修缮，保持明代木构风格。亭周护栏增设安全警示标识，池底泉脉实施定期监测。2023年景区规划中，明确其作为文人雅士品茗、赏泉、吟诗、对弈的场所。