无颌鱼类是现存最原始的脊椎动物类群，最早出现于5.3亿年前的寒武纪大爆发时期。以昆明鱼、海口鱼为代表的原始无颌类缺乏上下颌结构，口部呈吸盘状，躯体无真正偶鳍，骨骼为软骨质，主要通过滤食方式获取营养。在志留纪至泥盆纪期间，甲胄鱼类分化为盔甲鱼、骨甲鱼等类群并达到演化巅峰，全球分布超600种。我国发现的刘氏镰角鱼、隆平德安鱼等化石证实了其在泥盆纪的繁盛状态。由于笨重的骨质甲胄与鳃弓特化限制适应性，最终在泥盆纪末期被有颌鱼类取代。现仅存七鳃鳗等约70种，保留了原始形态特征。

作为脊椎动物的最早代表，无颌鱼类起源于5.3亿年前的寒武纪。澄江动物群发现的昆明鱼和海口鱼化石显示，这些早期物种已具备原始脊索、软骨头颅及鳃弓结构，将脊椎动物演化史推进5000万年。至奥陶纪末大灭绝后，甲胄鱼类在志留纪-泥盆纪期间辐射演化，分化出异甲鱼、骨甲鱼、盔甲鱼等三大类群。2025年发现的隆平德安鱼（4.36亿年）揭示了鳃后区结构对有颌类躯甲起源的演化意义。

无颌类具有以下解剖特征：

根据化石记录与现存物种可分为：

无颌类在寒武纪至泥盆纪期间占据海洋生态位：

其灭绝主因为：

中国境内出土的关键化石包括：

这些发现构建了从云南虫到现代脊椎动物的完整演化链条：云南虫→海口虫→中兴鱼→昆明鱼→有颌鱼类。

无颌鱼类研究对理解脊椎动物起源具有关键价值：

2022年重庆特异埋藏化石库（4.36亿年）和贵州石阡化石库（4.39亿年）的发现，为研究志留纪无颌类群落结构提供了新证据。