无节幼虫是甲壳纲动物的典型幼体形态，其身体不分节且具有三对附肢（两对触角与一对大颚）及单眼中眼结构。2022年中国云南澄江发现的5.2亿年前三维化石，证实该形态在寒武纪早期已存在，体长仅2毫米且附肢数量较少。研究表明其发育受水温（28-33℃）、盐度（33.9-36.5‰）及扁藻等饵料影响显著。人工培养中通过控制饵料组合（如盐水丰年虫与扁藻混合投喂）可提升仔稚鱼存活率，相关技术还被应用于海洋防污系统研究。

2022年云南大学团队在澄江化石群发现的2毫米长幼虫化石，经荧光显微镜与扫描电镜分析显示：